8月21日至25日，2024世界机器人大会在北京举行，27款人形机器人无不各显身手，成为展会上当仁不让的人气王。
在资本市场上，人形机器人概念引起的关注度也在持续提升。今年以来，该板块的表现反复活跃，基金经理也频频调研相关上市公司，对人形机器人的发展前景表示乐观。有基金经理表示，未来10年，人形机器人投资将是大级别的贝塔机会，人形机器人正逐渐从0到1的实验室概念验证阶段，迈向从1到N的商业化爆发阶段。
2024年被认为是人形机器人商用元年，各路资本均给予了重点关注，新的热门赛道由此开启。
在2024世界机器人大会上，有169家企业合计展出600多款创新产品，其中60余款为首发新品。人形机器人无疑是本次展会最吸睛的主角，共有27款集中亮相，创历届之最。值得一提的是，多位基金经理还现场见证了特斯拉Optimus人形机器人的北京首秀。
景顺长城基金采用现场直播的方式，为投资者分享了2024世界机器人大会的信息和看法。景顺长城基金经理张晓南表示，人形机器人最大优势在于泛用性，市场空间巨大。人形机器人可以在不改变现有工厂的前提下投入生产，市场空间自然要远远大于工业机器人等专用机器人。庞大的出货量，可以进一步压低人形机器人的个体总成本，让更多的人可以购买，以此形成良性循环。与此同时，庞大的出货量还能反哺机器人模型的迭代。如同现在的汽车智能驾驶，需要不断地将行驶数据喂给智驾程序进行迭代，以期更加完善。人形机器人也可以在使用中不断地更新提高软件能力，“或许它今天洗碗需要10分钟，明天就只需要5分钟了。”
永赢基金基金经理张璐对券商中国记者表示，近日在北京世界机器人大会观展学习，再次感受到了人形机器人产业的蓬勃发展。“印象比较深的是手术机器人展示区，精密的‘上帝之手’已经可以娴熟且完美地给小龙虾脱壳。通过手术机器人的微创手术，创口小，比人手更精准且除颤，不良反应率大大下降。而手术机器人公司的技术如集成先进的控制算法、传感器技术以及机械设计，都可以赋能人形机器人一双灵巧手。”张璐表示，在调研智能化车企时，经常发现人形机器人与车的技术和供应链可复用、迁移，人形机器人的视觉识别、场景构建等都采用了和汽车FSD（全自动驾驶）相同的神经网络学习技术。国内人形机器人有望复刻新能源的全球竞争力，价值量大、卡位好的中国制造企业具备硬件端优势。不过，在人形机器人核心技术壁垒较高的环节，比如行星滚柱丝杠，国内厂商因起步较晚，目前仍在快马加鞭研发，经过攻坚克难有望后来居上。
2022年10月，特斯拉Optimus横空出世，甫一亮相就在资本市场掀起了人形机器人的阵阵浪潮。特斯拉CEO埃隆·马斯克多次阐述其伟大愿景，称“未来人形机器人可能超过人类数量”。英伟达创始人黄仁勋也称，“AI（人工智能）下一个浪潮将是具身智能”，而人形机器人则被认为是AI下一代“具身智能”的最佳载体。人形机器人这一集成了AI、高端制造、新材料等先进技术的新质生产力载体，无疑会对社会产业变革和全球竞争格局产生颠覆性影响。据此，人形机器人也被视为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品。
2024年之所以被称为人形机器人的商用元年，海富通中证汽车零部件主题ETF基金经理纪君凯认为，这主要是因为技术进步和市场需求的双重推动。资本市场对人形机器人行业的关注和期望，源于其在AI和机器人技术领域的前沿地位，以及潜在的广泛应用前景。目前，行业发展处于快速成长的阶段，不断有新技术和新产品涌现，更多的商业化路径也在不停探索。
对于资本市场寄予人形机器人的极大期望，平安基金基金经理张荫先认为，主要原因是人形机器人有可能作为第四次工业革命的代表，极大地提高劳动生产率，进而解决人口老龄化的问题。产业发展一旦取得突破，可能会形成万亿乃至数十万亿的规模体量，甚至超越当前汽车行业的市场规模。
当前，人形机器人加速进化。通过在AI算法、灵活的机械设计以及自主导航和交互能力的颠覆性创新，人形机器人有望在多个领域提高生产效率和服务质量，应用潜力巨大。国内发布的《人形机器人创新发展指导意见》明确提出，到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。
人形机器人具备类人形态，理论上是最能完美适配人类工作环境的生产工具，在工业生产、商用服务、救援救灾、养老助残、家政服务等领域具备巨大应用潜力。张璐表示，人形机器人不仅仅是解放人类双手那么简单，它们能够“替人”且“胜人”地进行重复性且高危险性的工作。
人形机器人赛道的发展，可谓日新月异。得益于深度学习、大模型以及高性能计算等AI技术的突破，机器人的学习能力和自主决策能力大幅提升，能够更好地理解环境并做出“聪明”的反应。另外，基于神经网络、图语法、进化算法等AI技术，人形机器人将能够根据场景和任务需求，自动构建腿足、手臂、躯干等模块，实现形态和控制的协同优化，极大提高了自适应能力。
“能够提高生产效率的生产力，就可以被当作是新质生产力。毋庸置疑，人形机器人就有这个可能。”张荫先表示，从硬件角度来看，人形机器人的零件数量在千级左右，远低于汽车数以万计的零件数量，而且人形机器人的重量可能也仅仅是汽车的3%至5%。因此，规模化生产后，机器人硬件成本有望低于一辆汽车的成本。“假设机器人成本是15万元，而人力成本在未来基本将呈现逐步上升的态势，那么一台机器人的投资回收期或短于2年，这是划算的投资。”张荫先说。
此外，AI的快速发展，能够极大地提升人形机器人感知、决策、执行、交互的能力，让它更快地融入到B端或C端的非结构化场景应用中。
“人形机器人被认为是发展新质生产力的重要方向，因为它们能够模仿人类的外形和功能，执行复杂任务，从而在多个领域提高生产效率和服务质量。”纪君凯指出，这一赛道的颠覆性创新，包括先进的AI算法、灵活的机械设计以及自主导航和交互能力等。
人形机器人在制造业中的应用，提升自动化和效率是一个重要考量。例如，为提高生产效率和安全性，特斯拉Optimus机器人被计划在汽车工厂中承担重复性高、危险性大的任务。
此外，亚马逊在其仓库中测试了人形机器人Digit，用于卸载货车、搬运箱子和管理货架等任务，预计将在2025年全面上市。而在家庭应用中，人形机器人主要涉及家务助理、教育和娱乐等。例如，Mobile ALOHA机器人已展现出在家务方面的巨大潜力，能够完成洗衣、浇花、煮咖啡等任务。
张璐表示：“未来10年，人形机器人投资将是大级别的贝塔机会，人形机器人正逐渐从0到1的实验室概念验证阶段，迈向从1到N的商业化爆发阶段。”
“当前阶段，机器人行情更侧重AI+机器人。”张璐认为，人形机器人本质是AI、感知及执行单元的结合，运动规划加处理系统依赖底层AI芯片、算法、模型的进步，当前制约机器人应用落地的最核心瓶颈亦是软件算法。随着Sora、Gemini1.5Pro等发布，AI多模态领域已经实现跨越式发展。同时，英伟达宣布成立“GEAR”部门进行通用具身智能体研究，可构建机器人专属的算法算力平台，驱动更多厂商尝试将大模型用于训练“具身智能”产品，后续将加快机器人商业化落地。总之，在人形机器人零部件方案逐渐确定和落地后，接下来将看AI技术革命如何带来有“脑”的机器人的智能化新趋势演绎。与智能驾驶L1~L5级别对比，当前人形机器人的智能化水平大致相当于L1~L2层级，或处于爆发前夜。
张荫先表示，中国是全球制造业大国，正逐步成为制造强国，近年来汽车产业出口量已跃居世界第一，依靠的正是国内一大批优质的制造企业。这些企业具备批量化、高一致性以及快速响应的能力，而这方面的能力及优势可以在人形机器人赛道、低空经济等新质生产力赛道中得到复用，对于成长性投资机会的孕育无疑是极为重要的。主机厂方面，中国已陆陆续续诞生了很多国产机器人厂商，这些厂商的成长、崛起，也一定会带动产业链公司的成长。
纪君凯认为，在投资端，人形机器人行业的投资机会主要集中在核心零部件供应商、系统集成商以及提供软件和算法的公司。随着行业趋向成熟，这些领域的公司有望实现业绩增长。
随着人形机器人技术的不断进步，行业对于高性能核心零部件的需求日益增长，其中包括但不限于电机、关节、传感器、控制器、减速器等。这些零部件的质量和技术水平，将直接影响到机器人的整体性能和稳定性。当然，系统集成商在人形机器人产业链中也扮演着重要角色，负责将各种零部件和技术整合到一个完整的机器人系统中，这需要强大的技术能力和对行业的深入理解。系统集成商的投资机会，在于提供定制化的解决方案和服务，以满足不同行业和应用场景的需求。人形机器人的智能化水平，很大程度上取决于软件和算法，这包括机器学习、计算机视觉、自然语言处理等AI领域的先进技术。软件和算法公司通过提供先进的算法和软件解决方案，使机器人能够更好地理解和响应环境，提高其自主性和交互能力。
张晓南也认为，未来，随着人形机器人放量，零部件设计、制造、生产的厂商是很好的投资标的。他介绍，为了满足大模型的计算需求，每台机器人都会搭载一套边缘计算设备，其中价值量最高的就是AI芯片。机械零部件方面，据特斯拉Optimus拆解信息，不考虑灵巧手，其全身包括14个旋转关节和14个线个编码器、14个力传感器和14个力矩传感器。两只灵巧手主要由空心杯电机、行星减速器和蜗轮蜗杆组成。此外机器人还背负一个2.3kWh的电池组。
人形机器人“风口”已来，主动寻求投资机会无疑是可行的，但当前行业更多属于主题投资阶段，仍存在较多不确定性，投资者应该注意哪些投资风险？基金经理又是如何平衡风险与收益关系呢？
2022年~2023年，马斯克在AIDay展出了Optimus擎天柱原型机，并于后续陆续发布擎天柱迭代训练的视频。市场为此给予了较为乐观的预期，预计2023年~2024年上半年会有人形机器人相关零部件的定点事件催化，人形机器人甚至会量产，因此其间机器人板块的表现也较为活跃。
步入2024年后，由于机器人研发的实际进展比预期要慢，导致机器人板块出现了较大的跌幅。张荫先分析，行业的确还处于初步阶段，但社会在不断向前发展，人类追求美好生活是不可逆的趋势。“未来，人力成本持续上升，可以缓解这一问题的人形机器人‘虽迟但到’，对产业抱有耐心与信心。”张荫先说。
张璐表示，新兴产业由0至1的孵化，以及由1至N的裂变，过程往往是漫长的。相较于成熟产业，其投资回报率显然也是较不明晰的，但由于蕴含诸多变量，机会也是与挑战并存的，这是一笔风险收益比较高的“买卖”。投资者对于新兴领域的投资，首要是审慎评估自身的风险偏好和承受能力，因为敢于赚取“未来的钱”，不仅要有洞见未来的敏锐观察力，更要具备超越常规的耐心和信心。
纪君凯提到了三个可关注的方向：一是核心零部件的精度和可靠性，人形机器人的运动精度和稳定性在很大程度上取决于其核心零部件，如伺服电机、减速器、传感器等。这些部件的性能直接影响到机器人的灵活性和精确度。目前，国内企业在这些核心零部件的研制方面与国际先进水平还存在一定差距，尤其是在精度、耐用性和可靠性。二是AI和感知处理，人形机器人需要具备高度的智能感知和处理能力，包括环境感知、物体识别、自然语言理解等。这些能力对于机器人在家庭服务、医疗辅助等领域的应用至关重要。目前，AI技术在大数据处理、算法泛化能力等方面仍面临挑战。三是成本控制和批量生产，人形机器人的制造成本较高，这限制了其市场普及率。如何在保证性能的同时降低成本，实现批量生产，是人形机器人产业化的关键。
张晓南认为，投资人形机器人赛道，更应该关注的是长期逻辑是否正确。一方面，人形机器人替代人力的逻辑是难以被证伪的；另一方面，机器人自身的能力确实在快速进化迭代，逢低入场不失为一种选择。不过，也要考虑到风险，例如人形机器人落地难度大，国内供应商进入供应链不及预期等，切忌短期情绪过热而盲目投资，更需警惕纯蹭概念标的。
对于投资者来说，未来密切跟踪人形机器人的行业动态无疑是必需的。对此，张璐给出了三个方面的建议：一是密切关注行业风向标特斯拉Optimus的每次突破和进展，并重点关注为其供应确定性强的标的，以及供应链地位的边际改善，比如从无供应到有供应、从Tier2到Tier1、从零部件到集成等；二是关注AI技术革命如何带来有“脑”的机器人的智能化新趋势演绎，比如人形机器人所涉及的软件算法、智能化平台、系统集成等，AI技术或成为“具身智能”人形机器人厂商的技术护城河；三是关注在海外供应链方案逐步明确后，对A股如何映射，从而发掘具有高价值量、处于核心供应链并拥有核心技术的优质国内厂商。
纪君凯进一步表示，跟踪人形机器人行业的动态和投资机会，还可以通过关注行业报告、参加专业会议以及监测相关公司的财务报告与新闻发布等。此外，与行业专家和分析师的交流也是获取信息的重要途径。投资者可关注特斯拉官方发布的信息，马斯克经常通过社交媒体和官方发布会透露有关人形机器人Optimus的最新进展。在供应链动态方面，特斯拉人形机器人的生产依赖于其供应链，包括电池、电机、传感器、减速器等关键零部件的供应商。关注这些供应商的新闻发布、财报和行业报告，可以找到投资机会的线索。最后，投资者也需关注行业政策和资金动向，因为政府对机器人行业的支持政策和资金投入，也是推动行业发展的重要因素。
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